ANTECEDENTES
Para algunos historiadores, el feudalismo, en cuanto estructura agraria, surge a partir de la última etapa del Imperio Romano. El fin del Imperio tuvo lugar básicamente por su extensión y por la incapacidad del emperador para controlar todas sus provincias, a lo que se le añadían las numerosas incursiones de los pueblos bárbaros que atacaban y saqueaban a las provincias más alejadas del imperio. A partir del siglo X no queda resto del Imperio sobre Europa. La realeza, sin desaparecer, perdió prácticamente todo su poder y los grandes señores son los que de verdad gobiernan.
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